小王家新购置了一台电热水器,他查看了电热水器说明书后,将电热水器内部电路结构简化成如图所示电路图,该热水器设有加热挡和保温挡,电热丝$R_{1}=48.4\Omega$,电热丝$R_{2}=12.1\Omega$,容积为$20L$,请回答下列问题:$[$水的密度为$1.0\times 10^{3}kg/m^{3}$,水的比热容为$4.2\times 10^{3}J/\left(kg\cdot ^{\circ}\mathrm{C}\right)]$
$(1)$开关$S$闭合、$S_{1}$断开时,电热水器处于______挡.
$(2)$电热水器装满水后,将水从$20^{\circ}\mathrm{C}$加热到$70^{\circ}\mathrm{C}$时,水需要吸收的热量是多少?
$(3)$若加热上述水需要的时间为$20\min$,则电热效率为多少?