如图所示的电路图中,$R_{1}=30\Omega$,$R_{2}=20\Omega$,电源电压不变.（设小灯泡的电阻不变）
$(1)$当$S_{1}$、$S_{2}$都闭合时,电流表$A_{1}$的示数为$0.5A$,小灯泡恰好正常发光,求电源电压.
$(2)$当$S_{1}$、$S_{2}$都断开时,电流表$A_{2}$的示数为$0.2A$,求小灯泡的电阻和实际功率.
$(3)$小灯泡的额定功率是多少?