小明在解方程$x^{2}-5x=-4$时出现了错误,解答过程如下:
$\because a=1$,$b=-5$,$c=-4$,$(第一步)$
$\therefore b^{2}-4ac=\left(-5\right)^{2}-4\times 1\times \left(-4\right)=41(第二步)$
$\therefore x=\frac{5±\sqrt{41}}{2}($第三步）
$\therefore x_{1}=\frac{5+\sqrt{41}}{2}$,$x_{2}=\frac{5-\sqrt{41}}{2}$第四步）
$(1)$小明解答过程是从第______步开始出错的.
$(2)$写出此题正确的解答过程.