如图,海岸边上有三个观测站$A$,$B$,$C$,观测站$B$在观测站$A$的东北方向,观测站$C$在观测站$B$的正东方向,观测站$B$,$C$之间的距离为$30$海里.某天,观测站$A$,$B$,$C$同时收到一艘轮船在$D$处发出的求救信号,经分析,$D$在观测站$C$的南偏东$15^{\circ}$方向,在观测站$B$的东南方向,在观测站$A$的正东方向.
$(1)$求$CD$的长度.(结果精确到个位）
$(2)$目前只有观测站$A$与$B$配备了搜救艇,搜救艇航速为$30$海里$/$时.收到求救信号后,因观测站$B$的搜救艇在检修,接到任务后不能马上出发,需$30$分钟后才能出发,而且必须先去$C$处,才能再去$D$处（在$C$处停留时间可忽略不计）；而观测站$A$的搜救艇接到任务后可马上出发,并直接到达$D$处.请问哪一个观测站的搜救艇可以更快到达$D$处?(参考数据:$\sqrt{2}\approx 1.414$,$\sqrt{3}\approx 1.732)$