湖南路路面改造的过程中使用了如图所示的一款双轮压路机.它的发动机是柴油机.为确保发动机正常工作,该压路机配有冷却水箱,水箱容纳水的质量为$20kg$,在一次压路作业中,水箱加满水后,压路机在水平路面上匀速行驶了$2000m$,消耗柴油$0.3kg$.若行驶过程中压路机受到的平均阻力是$1800N$,水箱内的水从$20^{\circ}\mathrm{C}$上升到$80^{\circ}\mathrm{C}[$水的比热容为$4.2\times 10^{3}J/\left(kg\cdot ^{\circ}\mathrm{C}\right)$,柴油的热值取$4\times 10^{7}J/kg]$.求:
$(1)$压路机在这次压路作业中做的功是多少?
$(2)$水箱内的水吸收的热量是多少?(不考虑水的质量变化）
$(3)$柴油完全燃烧释放出的热量是多少?
$(4)$压路机此次作业的效率是多少?