如图所示是一款能自动浮沉的潜水玩具,正方体潜水器内装有智能电磁铁,将它放入装有水的圆柱形容器中,容器放置在水平铁板上,不计容器受的重力和其厚度.潜水器启动后通过传感器测出其底部与铁板间的距离$1$,自动调节电磁铁中电流的大小,改变潜水器与铁板间的吸引力$F$的大小.闭合开关前,潜水器处于漂浮状态.闭合开关,潜水器启动后先匀速下沉,完全浸没入水中后,变为加速下沉直至容器底部,下沉全过程$F$随$l$变化的关系保持不变,容器中水的深度变化忽略不计.已知潜水器的边长为$10cm$,重为$5N$,容器的底面积为$1000cm^{2}$,水深为$25cm$.求:
$(1)$潜水器漂浮时受到的浮力.
$(2)$闭合开关,下沉全过程潜水器所受重力做的功.
$(3)$潜水器沉底静止后容器对铁板的压强.