小吴通过观察小区门口的车辆出入自动控制闸,发现当车牌被识别系统识别后,指示灯亮、栏杆抬起,车辆通行.于是他设计了如图所示的模拟装置,电源电压恒定,指示灯$L$标有"$3V 1.8W$"字样,电磁铁的线圈阻值不计.当车牌识别成功,相当于将图中开关$S$闭合,当滑动变阻器接入电阻为$10\Omega$时,指示灯$L$刚好正常发光,铁柱被电磁铁向下吸引抬起栏杆,此时电磁铁的上端为______(填"$N$"或"$S$"）极,电源电压为______$V$；若电源电压降低,闭合开关,电磁铁磁性减弱,栏杆不能自动抬起,除了更换电源外,请你再写出一种能使栏杆自动抬起的方法:______.