我国汉代数学家赵爽证明勾股定理时创制了一幅"勾股圆方图",后人称之为"赵爽弦图",它是由$4$个全等的直角三角形和一个小正方形组成.如图,直角三角形的直角边长为$a$、$b$,斜边长为$c$,若$c=b+1$,$a=3$,则每个直角三角形的面积为______.