如图所示是"探究感应电流产生的条件"实验装置.
$(1)$我们可以通过灵敏电流计指针是否偏转来判断电路中是否有感应电流产生；还可以通过指针偏转的方向判断______.
$(2)$闭合开关,实验探究过程记录如表所示:

次数	$AB$棒在磁场中的运动情况	是否有感应电流
$1$	静止	无
$2$	沿磁场方向运动（不切割磁感线运动）	无
$3$	切割磁感线运动	有

根据实验现象,初步得出电路中产生感应电流的条件是:闭合电路的一部分导体在磁场中做______运动,在该运动过程中,主要将机械能转化为______能.
$(3)$保持$AB$棒运动方向不变,仅将磁体$N$、$S$极对调,重复上述实验,是为了探究感应电流方向与______的关系.
$(4)$若将此装置中灵敏电流计换成______,可进一步探究电动机的工作原理.