已知某航天爱好者社团设计制作了一款小火箭,小火箭点火的时刻记为$0s$,在火箭飞行过程中,经仪器追踪测量小火箭与地面的距离$h\left(m\right)$与飞行时间$t\left(s\right)$近似满足函数表达式$h=-t^{2}+24t+1$.关于小火箭的飞行过程有以下推论:
①点火后$9s$和点火后$15s$小火箭与地面的距离相同；
②点火后$24s$火箭落于地面；
③小火箭飞行过程中第二次距离地面$141m$时,飞行时间为$14s$；
④小火箭飞行过程中与地面的最大距离为$145m$.
其中正确的推论是______.