3月12日上午,第十四届全国人民代表大会第一次会议在人民大会堂举行第五次全体会议.会议开始前,人民大会堂新闻发布厅举行最后一场"代表通道"采访活动.三场18名代表回应百姓关切,讲述奋斗故事,尽显履职风采,从脚踏实地到星辰大海,折射奋进中国的朝气.对此,下列理解正确的是（　　）
①人民代表大会是我国最高国家权力机关
②人民代表大会制度保障人民当家作主
③人民代表要为人民服务,对人民负责
④人民代表大会是我国的根本政治制度