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$2024$年中国消协对部分装修后的室内环境状况抽样测试后发现,近半数存在苯污染.国际卫生组织已把苯定为强烈致癌物质.苯是一种没有颜色带有特殊气味的液体,密度比水小,不溶于水,苯的沸点是$80.1^{\circ}\mathrm{C}$,熔点是$5.5^{\circ}\mathrm{C}$.在一定条件下,苯分别能跟氢气、溴、浓硝酸、浓硫酸等物质发生化学反应,苯还能与氧气燃烧生成二氧化碳和水.请回答下列问题:
$(1)$苯的物理性质有______.（写一条即可）
$(2)$苯的化学性质有______.（写一条即可）
$(3)$苯在氧气中燃烧的文字表达式:______.