在平面直角坐标系中利用五点描点法画出函数$y=-x^{2}+4x-3$的图象.(注:先用铅笔描画,再用水笔涂黑）
$(1)$填写表格数据.

$x$	$0$	$1$	$2$	$3$	$4$
$y$

$(2)$建立平面直角坐标系、描点、连线；
$(3)$依据图象直接写出$y\geqslant 0$时自变量$x$取值范围______.