如图是实验室制取气体的常见装置.据图回答问题:

$(1)$写出图中带标号仪器的名称的名称:①______；②______.
$(2)$实验室用加热高锰酸钾的方法制取氧气,可选择的发生装置是______$(填字母序号,下同)$,还需要做的一处修改是______.该反应的化学方程式是______.
$(3)$若要收集较为纯净的氧气,可以选择的收集装置是______$,$当观察到______时表明氧气已收集满.若用$G$装置收集氧气,氧气应该从______(填"$a$"或"$b$"）导管口处通入.
$(4)A$装置和$B$装置都可用作过氧化氢分解制取氧气的发生装置,其中使用$B$装置的优点是______.
$(5)$实验室可以用锌粒和稀硫酸反应制取氢气.已知氢气的密度比空气小,且难溶于水.实验室收集氢气可以选择的装置是______(从$A$到$F$中选择）