一辆汽车的油箱中现有汽油$40L$,如果不再加油,那么油箱中的余油量$y($单位:$L)$随行驶里程$x($单位:$km)$的增加减少,平均耗油量为$0.1L/km$.
$(1)$直接写出$y$与$x$之间的函数关系式为______,自变量$x$的取值范围是______；
$(2)$当汽车行驶$100km$时,油箱中还有多少升汽油?