结合材料，运用所学知识，完成下列问题。
小云爸爸妈妈的工资收入在当地属于中等水平，爷爷奶奶每月能领到养老金，妈妈今年还当选为县人大代表。早餐后，小云去上学，爸爸妈妈去上班，爷爷奶奶相伴去公园锻炼。这是小云一家平凡而幸福的一天。
从小云一家人的生活可以看出他们享有哪些基本权利？