某化学兴趣小组的同学利用如图实验装置进行实验室制取气体的探究.请你参与探究,回答下列问题:

$(1)$仪器$a$的名称是______,仪器$b$的名称是______.
$(2)$用高锰酸钾制取氧气可选择的发生装置是______$(填序号)$,该装置需要改进的地方是______,目的是______,写出该反应的文字或者符号表达式______.
$(3)$实验室选择$C$作为发生装置制取并收集一瓶纯净的氧气,可选择的收集装置是______$(填序号)$,与$B$装置相比,利用$C$装置制取氧气的优点是______.
$(4)$已知氨气是一种易溶于水、密度比空气小的气体.实验室常用氯化铵和氢氧化钙固体加热来制取氨气,制取氨气的发生装置是______$(填序号)$,收集装置是______(填序号)；若用如图$H$装置收集该气体,气体由______端（填"$a$"或"$b$"）导入.