如图是实验室常用气体制备装置,据图回答问题:

$(1)$仪器①的名称是______.
$(2)$实验室用高锰酸钾制取氧气,选用装置$A$时应如何改进$?$______.
$(3)$写出用装置$B$制取氧气的文字表达式:______.