有一只小灯泡的铭牌上仅能看清"$0.5A$"的字样,小强为了测量该小灯泡的额定功率,进行了如图实验.

$(1)$他测量小灯泡额定功率的实验原理是______.
$(2)$如图甲连接好电路,闭合开关后他发现小灯泡不亮,电流表的示数始终为零,电压表的示数接近$3V$保持不变,则故障可能是小灯泡______.
$(3)$排除故障后,他移动滑片当电流表的示数为$0.2A$时,发现灯泡发光较暗,为了使小灯泡正常发光,应该向______移动滑片；当电压表示数如图乙所示时,小灯泡正常发光,小灯泡的额定功率为______$W$；
$(4)$小强对实验进行了拓展,利用图丙所示的电路,测出了另一只已知额定电流为$I_{1}$的小灯泡的额定功率,请完成实验步骤:
①闭合开关$S_{1}$,开关$S_{2}$连接$b$,移动滑动变阻器的滑片,使电流表示数为______；
②保持滑动变阻器的滑片位置不变,开关$S_{2}$连接$a$,调节电阻箱的阻值,使电流表示数为$I_{1}$,读出电阻箱的示数为$R_{0}$；
③则小灯泡的额定功率表达式$P_{额}=\_\_\_\_\_\_(用字母表示)$.