研学旅行继承和发扬了我国的传统游学,成为素质教育的新内容和新方式,是当下很多学生暑假都要参加的活动.$2021$年$7$月,某校举行了去远方的研学活动,主办方告诉学员们$A$、$B$两点的位置及坐标分别为$\left(-3,1\right).\left(-2.-3\right)$,同时只告诉学员们活动中心$C$的坐标为$\left(3,2\right)($单位:$km)$.
$(1)$请在图中建立直角坐标系并确定点$C$的位置；
$(2)$若学员们打算从点$B$处直接赶往$C$处,请用方向角和距离描述点$C$相对于点$B$的位置.