如图是某中学的校区平面示意图（一个方格的边长代表$1$个单位长度),若在平面示意图中建立平面直角坐标系,使旗杆的位置为$\left(-2,3\right)$,实验室的位置为$\left(1,4\right)$.
$(1)$画出相应的平面直角坐标系；
$(2)$用坐标表示位置:食堂______,图书馆______；
$(3)$已知办公楼的位置是$A\left(-2,1\right)$,教学楼的位置是$B\left(2,2\right)$,在图中分别标出办公楼和教学楼相对应的$A$,$B$两点的位置.