如图,$Rt\triangle ABC$的两条直角边$AB=8cm$,$AC=6cm$,点$D$沿$AB$从$A$向$B$运动,速度是$1cm/$秒,同时,点$E$沿$BC$从$B$向$C$运动,速度为$2cm/$秒.动点$E$到达点$C$时运动终止连接$DE$、$CD$、$AE$.
$(1)$若$\triangle BDE$与$\triangle ABC$相似,求动点的运动时间；
$(2)$在运动过程中,当$CD\bot DE$时,求动点的运动时间；
$(3)$在运动的过程中,$DE$能否为$\triangle ABC$的中位线?说明理由.