学习中我们了解到常用制取氧气的方法有如图所示的三种.请回答问题.

$(1)$根据绿色化学的理念,你认为甲、乙、丙三种实验室制取氧气的途径中______$(填"甲"、"乙"或"丙")$途径更能体现化学实验的绿色化追求.
$(2)$同学们到实验室制取氧气,下列是实验室制取氧气的一些装置,请回答有关问题.

①写出仪器的名称:$a$______.
②实验室用一种紫黑色固体制取氧气,选择装置$A$作为发生装置,老师提出$A$装置存在不足,原因是______$,$该反应的文字表达式为______.若用$D$收集氧气,验满时,应将带火星的木条放在______$(填"集气瓶中"或"集气瓶口")$,若用$E$收集氧气,当看到______现象时,开始收集氧气.
③若用过氧化氢溶液和二氧化锰固体来制取氧气,可以选择的发生装置为______$(填序号)$,该反应属于______(填基本反应类型）.
④小军同学选择$A$、$D$装置后立即装好药品开始制取氧气,发现将带火星的小木条伸入集气瓶瓶口、瓶中、瓶底,都未见小木条复燃,可能的原因是发生装置漏气了,由此小军提醒其他同学,制取氧气前一定要先______.