中国是发现和研究勾股定理最古老的国家之一.中国古代数学家称直角三角形为勾股形,较短的直角边称为勾,另一直角边称为股,斜边称为弦,所以勾股定理也称为勾股弦定理.小明发现勾的平方是$9$,股的平方是$40$,你能帮他算出弦长为多少吗?$\left(\ \ \right)$