如图表示运动系统组成的概念图和相关结构示意图,请据图回答:

（1）图一中结构A是 ______,它由肌腱和[C]______组成.
（2）当图一中结构A受到神经传来的刺激后会 ______（填"收缩"或"舒张"）,牵动骨绕图一中[B]______活动,于是躯体的相应部位就会产生运动.
（3）如果图二中结构[①]______从结构[④]______中滑脱出来,称为脱臼.
（4）⑤的表面覆盖着一层光滑的 ______,能减少运动时骨与骨之间的摩擦.