如图,在海面上有两个疑似漂浮目标$A$、$B$,接到消息后,两艘搜救艇同时从港口$O$出发赶往目的地.一艘搜救艇以$6$海里$/$时的速度沿北偏东$60^{\circ}$的方向向目标$A$前进,同时另一艘搜救艇以$8$海里$/$时的速度向目标$B$前进,$1.5$小时后,他们同时分别到达目标$A$、$B$,此时,他们相距$15$海里,则第二艘搜救艇的航行方向是北偏西的度数为（ ）