化学与生活息息相关.
$(1)$鉴别羊毛线和腈纶线,可采用______的方法；
$(2)$用洗涤剂可清洗餐具上的油污,是因为洗涤剂有______功能；
$(3)$自行车的链条表面常涂油来防止生锈,原理是______.