假日里,同学们去郊外野炊,请你和他们一起用所学化学知识解决下列问题:
$(1)$野炊开始后,同学们从附近取来井水做饭,发现有泥沙,静置后小红又找到几块纱布用______方法将泥沙除去得到干净的井水；小明采用肥皂水检验后确定洁净的井水是硬水,就用______的方法进行软化.
$(2)$小兵烧火时发现木柴燃烧不旺,产生很多浓烟,于是他把木柴架高,这是为了______,使燃烧更旺.野炊结束后,小鹏用水将灶火浇灭,其原理是______.
$(3)$小红用洗完锅后,为防止铁锅生锈,小红采取的方法是______.