$2024$年$1$月$26$日,郑州自动驾驶环卫项目正式启动.如图所示,作为此项目的主角,宇通自动驾驶环卫车,它采用纯电驱动、搭载$L4$级自动驾驶技术,能够实现多种城市环卫作业服务,有效提高作业效率,为绿色低碳城市环卫体系建设添砖加瓦.该环卫车满载时质量为$6t$,满载进行环卫工作时,车轮与地面的接触总面积为$200cm^{2}$.若环卫车在水平地面上以$7.2km/h$的速度做匀速直线运动,且所受的阻力为总重的$0.3$倍,求:$(g$取$10N/kg)$
$(1)$在某次洒水降尘工作中,该环卫车做加速运动,其惯性______$(选填"增大""不变"或"减小")$；
$(2)$该满载环卫车处于静止时,对地面的压强为多大?
$(3)$该环卫车在$20$分钟内牵引力所做的功为多少?牵引力的功率为多大?