如图$1$是水果自动筛选装置,它能将质量小于一定标准的水果自动剔除,其原理如下:传送带上的水果经过检测点时,使压敏电阻$R$的阻值发生变化,$AB$间的电压也随之发生改变,当$U_{AB} \lt 3V$时,机械装置启动,将质量不达标的小水果推出传送带,实现自动筛选功能.已知:电源电压为$12V$,$R_{0}$是阻值一定的电阻,压敏电阻$R$的阻值随压力变化关系如图$2$所示.求:

$(1)$当检测点上没有水果时,电路中的电流是$0.1A$,$R_{0}$阻值是多少?
$(2)$该装置能够剔除质量小于多少$kg$的水果?
$(3)$不同等级的水果筛选的质量标准是不同的.请你提出电路改进的措施,使该装置能够筛选出质量小于$0.3kg$的苹果.