如图,圆柱形容器的底面周长是$24cm$,高是$17cm$,在外侧地面$S$处有一蜘蛛,与蜘蛛相对的圆柱形容器的上口外侧距开口处$1cm$的点$F$处有一苍蝇,急于捕捉苍蝇充饥的蜘蛛所走的最短路线长度是______$cm.$