你是某小组成员,请参与"氧气的实验室制取及性质"实验活动.
$(1)$制取原理:加热高锰酸钾制取氧气,该反应的符号表达式为______.
$(2)$实验过程:小组同学分工协作完成如下步骤.
①同学甲负责取用试剂.他先检查装置的______,再用药匙小心地把高锰酸钾粉末送至试管底部,直立试管.
②同学乙负责组装仪器.她按"从下到上、从左到右"的顺序组装制取装置,如下图所示,其中$a$、$b$分别为______、______(填仪器名称）.

③同学丙负责排水法收集氧气.为了确保收集到较高纯度的氧气,操作时应注意______(写一条）.
④你负责铁丝在氧气中的燃烧.观察到的现象是______,该反应的符号表达式为______.
⑤待试管冷却,将残余物倒入______,洗涤试管；整理实验台,报告老师后离开实验室.
$(3)$问题和建议:实验过程中存在不足,请你提出一条实验改进意见______.