科学探究是获取学科知识、理解学科本质、认识客观世界的途径,而化学实验是科学探究的重要方式.掌握实验室制取气体的一般思路和方法是化学学习的必备能力.请根据如图所示装置回答问题.

$(1)$写出标号①的仪器名称:①______.
$(2)$柯柯同学用高锰酸钾制氧气,装置$A$还需做的一点改进是______$,$发生反应的化学方程式为______.下列是某同学设计实验室用高锰酸钾制取氧气并用排水法收集的部分实验操作,其中不合理的是______$(填字母编号)$.
$A$.先检查装置的气密性,后加药品
$B$.先将导管伸入集气瓶,后加热试管
$C$.加热时从平铺药品前端往试管底部加热
$D$.先熄灭酒精灯,后从水中撤离导管
$(3)$若悦悦用$B$和$C$装置收集了一瓶气体,检验该气体是氧气的方案______$(说出步骤、现象和结论)$；能用$D$装置收集氧气是因为氧气具有______的性质.
$(4)$实验室用$F$装置制取气体,相比于$B$装置的优点是______.
$(5)$实验室用$68g$过氧化氢溶液和$2g$二氧化锰制取氧气,等反应结束不再有气体产生,锥形瓶内剩余物质的质量为$66.8g$,请计算①生成氧气的质量.②过氧化氢溶液中的过氧化氢的质量.