如图,$\triangle ABC$是边长为$18cm$的等边三角形,动点$P$、$Q$同时从$A$、$B$两点出发,分别沿$AB$、$BC$方向匀速移动,设点$P$的运动时间为$t\left(s\right)$.
$(1)$如图$1$,若点$P$的运动速度是$2cm/s$,点$Q$的运动速度是$4cm/s$,当$Q$到达点$C$时,$P$、$Q$两点都停止运动.当$t=3$时,判断$\triangle PBQ$的形状,并说明理由；
$(2)$当它们的速度都是$3cm/s$.当点$P$到达点$B$时.$P$、$Q$两点停止运动.
①如图$1$,当$t$为何值时,$\triangle PBQ$是直角三角形?
②如图$2$,连接$AQ$,$CP$相交于点$M$,点$P$,$Q$在运动的过程中,$\angle CMQ$的大小会变化吗?若变化,请说明理由.若不变,求出它的度数.