有$4$组小棒,长度分别为:①$2$,$3$,$4$；②$12$,$16$,$20$；③$12$,$15$,$36$；④$15$,$36$,$39($单位:$cm)$,小颖分别用各组中的三根小棒首尾相接搭成三角形,其中恰好能搭成直角三角形的是（ ）