制取气体是初中化学实验的重要内容,根据要求回答下列问题:

$(1)$仪器①的名称:______.
$(2)$实验室用$C$装置制取氧气,反应的化学方程式为______.实验装置$B$和$C$相比,$C$装置的优点是______.
$(3)$实验室用$E$装置收集氧气,下列操作正确的是______$(填字母序号)$.
$A$.先向大试管中加入高锰酸钾固体,再检查装置气密性
$B$.当导管口有气泡连续均匀冒出时,开始收集氧气
$C$.当气体收集满后,先从水中移出集气瓶,再用玻璃片盖住瓶口
$D$.气体收集完毕后,先将导管移出水面,再熄灭酒精灯
$(4)$实验室用大理石和稀盐酸制取二氧化碳,发生反应的化学方程式为______.若用$G$装置收集二氧化碳,则气体应从______(填"$a$"或"$b$"）端通入.
$(5)$实验室常用加热氯化铵和氢氧化钙固体混合物的方法制取氨气,则可以选择的发生装置为______$(填字母序号)$.