在平面直角坐标系中,$\triangle ABC$和$\triangle A_{1}B_{1}C_{1}$的相似比等于$1:3$,并且是关于原点$O$的位似图形,若点$A$的坐标为$\left(2,1\right)$,则其对应点$A_{1}$的坐标是______.