小敏家新买了一个自动电热水壶,其铭牌如下表所示.小敏用这个热水壶装了$1.5kg$的水,加热$10\min$后把水烧开,水壶自动断电.已知大气压为$1$个标准大气压,电热水壶正常工作且电阻不变,水的初温为$20^{\circ}\mathrm{C}$,$c_{水}=4.2\times 10^{3}J/\left(kg\cdot ^{\circ}\mathrm{C}\right)$,求:
$(1)$烧开这壶水所吸收的热量；
$(2)$此电热水壶正常工作$10\min$消耗的电能；
$(3)$此电热水壶的热效率.