黔南州平塘大桥是世界上最高的混凝土桥塔,被业界誉为"天空之桥",如图甲所示.这座三塔双索面叠合梁斜拉桥全长为$2135$米,桥塔采用钻石形设计,主塔高达$332$米,桥面距河面高度差约$300$米.其宏伟的桥塔和独特的设计,不仅为当地的交通带来了极大的便利,也成为了一道亮丽的风景线和著名的地标性建筑.已知货车在桥面上行驶时限速$90km/h$.

$(1)$一辆长为$15m$的货车由静止开始驶入大桥,速度与时间的关系图像如图乙所示.第$15s\sim 25s$这个时间段内,货车运动的路程是多少米?
$(2)$如果货车以恒定速度完全通过此桥,至少需要多少秒?
$(3)$某货车以$20m/s$的速度在桥面上匀速直线行驶到某处时进入超声测速区域,如图丙所示.当该车运动到$A$处时,测速仪刚好向该车发出一超声波信号,$4s$后接收到从该车返回的信号.已知超声波在空气中的传播速度是$340m/s$,则$A$处到超声测速仪的距离是多少米?