小华家里用的是天然气灶,他尝试估测该灶的效率.小华在水壶中加入$4L$水,水的初温是$20^{\circ}\mathrm{C}$,然后将水烧开,他观察天然气表发现此次烧水用了$0.1m^{3}$天然气,天然气的热值为$3.2\times 10^{7}J/m^{3}$,水的比热容$c=4.2\times 10^{3}J/\left(kg\cdot ^{\circ}\mathrm{C}\right)$,当地大气压为标准大气压.求:
$(1)$水吸收的热量$Q_{吸}($不计水的热量损失）；
$(2)$天然气完全燃烧放出的热量$Q_{放}$；
$(3)$天然气灶的效率$\eta$.