阅读下列材料:
常用的分解因式方法有提公因式、公式法等.但有的多项式只用上述方法就无法分解,如$x^{2}-4y^{2}+2x-4y$,细心观察这个式子会发现前两项符合平方差公式,后两项可提取公因式,分解过程为:

$x^{2}-4y^{2}+2x-4y$ $=(x^{2}-4y^{2})+\left(2x-4y\right)\ldots$分组 $=\left(x-2y\right)\left(x+2y\right)+2\left(x-2y\right)\ldots$组内分解因式 $=\left(x-2y\right)\left(x+2y+2\right)\ldots$整体思想提公因式

这种分解因式的方法叫分组分解法,利用这种方法解决下列问题:
$(1)$分解因式:$9x^{2}-y^{2}-9x+3y$；
$(2)$已知$\triangle ABC$的三边$a$,$b$,$c$满足$a^{2}-b^{2}-ac+bc=0$,判断$\triangle ABC$的形状并说明理由.