用图甲所示的电路探究通过导体的电流与电压、电阻的关系.器材有:干电池$3$节,外观完全相同的滑动变阻器$4$个（铭牌上分别标有①"$5\Omega$,$3A$"②"$20\Omega$,$2A$"、③"$50\Omega$,$1.5A$"、④"$200\Omega$,$0.3A$"字样）,电流表、电压表、开关各一个,阻值为$5\Omega$、$10\Omega$、$20\Omega$的电阻各一个.导线若干.

$(1)$闭合开关前,应将滑动变阻器的滑片$P$移至______(选填"$A$"或"$B$"）端；
$(2)$闭合开关后,电流表示数为$0$,电压表有示数,若电路中只有一处故障,则可能是______；
$(3)$排除故障后,重新开始实验,探究电流与电压的关系.将滑片滑到最左端,闭合开关,电压表示数为$0.8V$,电流表示数为$0.08A$.移动滑片$P$,逐步增大$R$两端电压,记录电压表的示数$U$和对应的电流表的示数$I$；以电流$I$为纵坐标、电压$U$为横坐标,采用描点的方式,画出$I-U$图像,如图乙所示.分析图乙可知:定值电阻为______$\Omega ,$实验中选用的滑动变阻器是______$(选填①、②、③或④)$；
$(4)$在探究电流与电阻的关系时,断开开关,将$R$换成$5\Omega$的电阻,闭合开关并移动滑片$P$,电流表示数如图丙所示；断开开关,若换接$20\Omega$的电阻,正确操作后,电流表示数应为______$A$.