某兴趣小组对过氧化氢溶液进行探究.取$25g$过氧化氢溶液放入烧杯中,进行如图所示的实验.请回答:
$(1)$反应后产生气体的质量是______$g$.
$(2)$写出反应的化学方程式,并在各物质下方写出其相对分子质量.