在平面直角坐标系中,$O$是坐标原点,定义点$A$和点$B$的关联值$\left[A,B\right]$如下:
$I$.若$O$,$A$,$B$在一条直线上$\left[A,B\right]=0$；
$II$.若$O$,$A$,$B$不在一条直线上$\left[A,B\right]=S_{\triangle AOB}$；
已知点$A$坐标为$\left(4,0\right)$点$B$坐标为$\left(0,4\right)$,回答下列问题:
$(1)\left[A,B\right]=$______；
$(2)$若$\left[P,A\right]=0$,$\left[P,B\right]=1$,则点$P$坐标为______.