如图,一艘轮船位于灯塔$C$的北偏东$30^{\circ}$方向上的$A$处,且$A$处距离灯塔$C80$海里,轮船沿正南方向匀速航行一段时间后,到达灯塔$C$的东南方向上的$B$处.
$(1)$求灯塔$C$到航线$AB$的距离；
$(2)$若轮船的速度为$20$海里$/$时,求轮船从$A$处到$B$处所用的时间（结果保留根号).