实验室欲测定一瓶标签破损的稀盐酸中溶质的质量分数,现取$10g$稀盐酸样品；将$5\%$的$NaOH$溶液逐滴加入到样品中,边加边搅拌,随着$NaOH$溶液的加入,溶液$pH$的变化情况如图所示.分析并计算:
$(1)$若用氢氧化钠固体配制$100g$上述实验所用的$5\%$的氢氧化钠溶液.
①称量氢氧化钠固体时,需在烧杯或玻璃仪器中称量,原因是______.
②用量筒量取水时,如果俯视读数,会导致所配制的氢氧化钠溶液的溶质质量分数______$(选填"偏大"、"偏小"或"不变")$.
$(2)a$点溶液中含有的溶质是______$(填化学式)$.
$(3)$当$pH=7$时,消耗氢氧化钠溶液中$NaOH$质量为______.
$(4)$计算恰好完全反应时所得溶液的溶质质量分数.