小明到离家$2400$米的体育馆看球赛,进场时,发现门票还放在家中,此时离比赛还有$40$分钟,于是他立即步行（匀速）回家取票,在家取票用时$2$分钟,取到票后,他马上骑自行车（匀速）赶往体育馆.已知小明骑自行车从家赶往体育馆比从体育馆步行回家所用时间少$20$分钟,骑自行车的速度是步行速度的$3$倍.

（1）小明步行的速度（单位:米$/$分钟）是多少?

（2）小明能否在球赛开始前赶到体育馆?