某品牌电动玩具警车的内部等效电路如图,阻值为$2\Omega$的警灯与线圈电阻为$0.5\Omega$的电动机串联.当玩具警车正常匀速行驶时,通过电动机线圈的电流为$1A$,则警灯两端的电压是______$V$；$2\min$内电动机线圈产生的热量是______$J$.