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直流充电桩直流充电桩,俗称"快充",如图甲所示.设电池当前储能占满状态的百分比为$D$,充电时,充电桩的充电功率$P$会随着电池$D$的变化而变化.现实际测试一个直流充电桩对某辆电动汽车的充电性能.假定测试中充电桩输出的电能全部转化为电池的储能.充电前,$D$为$30\%$,充电桩显示屏中充电时长、充电度数、充电费用示数均为$0$.开始充电后,$P$与$D$的关系如图乙所示.当$D$达到$70\%$时充电桩显示屏的部分即时信息如表所示.

充电电压$/V$	充电电流$/A$	充电时长$/\min$	充电度数$/\left(kW\cdot h\right)$	充电费用$/$元
	$100$	$45$	$24.0$	$24$

$(1)$请通过$D$为$70\%$时的相关数据计算出充电电压为多少?
$(2)$当$D$从$90\%$至$100\%$时,消耗的电能为$6kW\cdot h$,则这段充电时长为多少分钟?
$(3)$电池当前储能占充满状态的百分比为$D$.充电时,充电桩的充电功率$P$会随着电池的$D$的变化而变化,但充电过程中充电电费单价不变,则测试全程的充电费用为多少元?