根据如图所示实验装置回答问题:

$(1)$仪器①的名称是______.
$(2)$用高锰酸钾氯酸钾制取氧气时可选用的发生装置是______$(填字母)$,该反应的化学方程式______,若实验开始前就把发生装置与$D$连接,则收集到的气体不纯,原因是______.
$(3)$实验室制取二氧化碳的发生装置由$B$改进为$C$的优点是______,若用$B$和$E$组装一套气密性良好的装置来测定生成二氧化碳的体积,反应结束后,发现量筒内收集到的水的体积总是比理论值小,原因是______.